▲宋展團(tuán)隊近年來構(gòu)建的多類三維數(shù)據(jù)集的元數(shù)據(jù)示意。受訪者供圖

深圳新聞網(wǎng)2026年3月4日訊（深圳報業(yè)集團(tuán)記者 鄭淑儀） 在今年的春晚舞臺上，機(jī)器仿真蔡明為什么能讓人真假難辨？答案或許就藏在人臉的細(xì)微變化中。三維人臉關(guān)鍵點(diǎn)檢測，是虛擬人擁有生動表情、識別身份、具身智能等多種應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)之一。

近日，中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院集成所機(jī)器視覺研究中心研究員宋展團(tuán)隊，與福建理工大學(xué)教授葉于平團(tuán)隊合作在《IEEE電路與系統(tǒng)匯刊（視頻技術(shù)）》（TCSVT）發(fā)表的最新研究成果，為解決這一難題提供了全新思路。

該研究中，宋展團(tuán)隊基于自主研制的高精度3D/4D人臉采集設(shè)備，經(jīng)過近三年的規(guī)范化數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)庫構(gòu)建，構(gòu)建了大規(guī)模的高精度、真實標(biāo)注的三維人臉數(shù)據(jù)庫，其中高保真人臉數(shù)據(jù)的個數(shù)近20萬，數(shù)據(jù)量達(dá)到世界領(lǐng)先水平。

在此基礎(chǔ)上，宋展團(tuán)隊聯(lián)合葉于平團(tuán)隊提出了一種面向無序點(diǎn)云的曲率融合圖注意力網(wǎng)絡(luò)（CFGAT），實現(xiàn)了從原始3D點(diǎn)云直接預(yù)測人臉關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)的高精度檢測框架，實現(xiàn)了從“千人一面”到“因人而異”的本質(zhì)性提升，為高保真度虛擬人面部驅(qū)動，以及機(jī)器人臉部表情高逼真度驅(qū)動技術(shù)，提供了基礎(chǔ)理論支撐。

“從真假難辨的虛擬人到未來能讀懂人類情緒、自然交互的機(jī)器人，背后都離不開基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的支撐。這一系列數(shù)據(jù)庫已成為仿人機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)鏈條中的核心支撐，為高逼真度感知、表達(dá)建模與行為生成提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。未來，這些數(shù)據(jù)集將進(jìn)一步服務(wù)于數(shù)據(jù)驅(qū)動的大模型仿人機(jī)器人體系，以構(gòu)建更自然、更智能的人機(jī)交互能力?！彼握贡硎?。

據(jù)了解，深圳市高精度高分辨率4D成像概念驗證中心于2024年成立，是國內(nèi)首個以4D成像為核心的概念中心。